特斯拉刹车系统非常成熟，从目前以公布的数据来分析，为什么特斯拉会刹车失灵呢？【月诚故事】
标题： 《特斯拉刹车系统非常成熟，从目前以公布的数据来分析，为什么特斯拉会刹车失灵呢？【月诚故事】》
很多情况下，大企业的公关由于有资本在背后强势支持，真的可以雇佣大量水军和正规军对舆论风向进行控评和引导。有时候挺佩服 B 站及知乎这种以自媒体为主的平台，当其他众多平台已经“沦陷”的时候，B 站和知乎这样的平台竟然还能够坚持不删除关键词也不撤热搜。没错，夸的就是当前依然能够正面支持特斯拉维权女车主的知乎平台。
因为知乎平台的存在，经常能够让更多人能够看到问题的关键数据。根据《如何看待 4 月 17 日广州增城一特斯拉起火爆燃，致 1 人死亡？起火原因可能是什么？ - wesli的回答 - 知乎》当中答主 wesli 分享的一段行车记录仪视频显示，2021 年 4 月 20 日，江苏一特斯拉电动车疑似刹车失灵发生追尾交通事故，车头差不多都撞没了。因为视频的存在，可以很清楚的看到上午 10:16:15 秒时，道路右方出现一辆快速向前行驶的特斯拉电动车。下一秒钟，也就是 10:16:16 秒时，特斯拉车尾刹车灯亮起。眼看特斯拉刹不住车还有十几米就要撞上前面的 SUV 汽车，车主果断选择左打方向进入左车道。第一，可能是因为左车道前面车子的安全距离更长一些；第二，可能是因为左车道前面是一辆便宜点的环卫车，而且追尾环卫车导致对方人员伤亡的可能性会小一些。当时间走到了 10:16:19，刹车尾灯亮着但却刹不住车的特斯拉终于顺利撞上了左边的环卫车，特斯拉当场撞掉了车头。这位特斯拉车主已经尽力了。然而更糟糕的是，根据 10:16:23 秒的行车记录仪视频画面，这辆特斯拉疑似还在加速，结果又发生了二次撞击。
为什么特斯拉刹车灯亮了却仍然刹不住车呢？如果只是一次刹车失灵，可能只是偶然；如果再一次刹车失灵，或许也是意外；然而一次又一次地出现刹车失灵，这就不能不让人怀疑特斯拉电动车的质量有问题了。
恰好，这也是知乎平台最神奇的地方——行业专家众多，很难被全部收买，且话题讨论具有天然的公开透明属性。
根据知乎话题《如何评价特斯拉公布安阳刹车事故前1分钟数据：碰撞前时速降至48.5km，此前半小时刹车超 40 次？ - 史高拔的回答 - 知乎》当中汽车行业话题下的优秀答主史高拔的回答，“……另外，明明说的是事故前半小时的数据，调查也还没开始，结果抢先给媒体(《中国市场监管报》是媒体，不是监管局，这里也很高）公布了几条对自己有利的数据，网络上已经舆论开始攻击女车主撒谎了。”史高拔说的是事实，调查还没开始，但目前攻击女车主撒谎了的水军突然多了很多。
在这份特斯拉提供给媒体的这份文字说明当中可以看到上面写着，“之后驾驶员加大踩下制动踏板的幅度，制动主缸压力达到了 92.7 bar”，这说明特斯拉电动车记录了一个非常关键的数据“制动踏板的幅度”，但是提供给媒体的数据当中却没有提供制动踏板的关键数据。制动主缸压力和踏板压力是两个完全不同的压力数据，假如“主缸压力”等同于“踏板压力”，别说是正常人，哪怕是职业的 F1 赛车手也踩不出这么大的压力，这完全就不是人脚力气能够踩出的压力。所以制动主缸压力只能说明制动主缸是没问题的，但真正有用的制动踏板压力数据特斯拉并没有提供给媒体。
同样是这份特斯拉提供给媒体的数据，其实还侧面证明当时车主踩刹车足够用力了，至少驾驶员已经用力踩出了 ABS，甚至踩出了 AEB 系统的介入。制动缸压力一直在上升，还可以倒推出当时驾驶员制动踏板是没有松开的。但即便驾驶员这么用力踩下刹车，最后特斯拉的制动助力也没能帮忙减速，刹不住就是刹不住，说明制动助力不够。
所以在话题《如何评价特斯拉公布安阳刹车事故前1分钟数据：碰撞前时速降至48.5km，此前半小时刹车超 40 次？ - 何先生的回答 - 知乎》当中，另一位汽车话题下的优秀答主何先生对这份数据进行了解读，“关于这个数据有没有经过修改，或者就是真实的，我无从判断。数据说明了啥？最高车速为 118km/h，在驾驶员踩下刹车后，制动主缸压力为 45.9 bar，之后驾驶员深踩，主缸压力达到了 92.7bar，紧接着自动紧急制动，最大主缸压力达到了 140bar.这一点说明，制动主缸是没问题的，主缸压力达到了 140bar，这不是人的脚能踩出来的。说明有制动助力！但是数据无法说明的是：即使制动助力有，但够不够？助力是否及时建立？以及制动缸压力是不是建立的太晚了，存在疑问。前面大神算出来了，制动加速度为 0.6g，离正常汽车权全力减速的 1g 减速度还差很多，说明助力不够。”
或许因为是汽车行业圈内专业人员的缘故，何先生的措辞用语相当理性和谨慎。用更直白的话说，特斯拉提供给媒体的这份简化版数据是一份避重就轻缺少关键信号数据的无价值数据，完全没有提及“刹车踏板行程”（刹车踩下了多少），制动缸有没有提供助力以及提供了多少助力，以及电机在刹车踩下时，是否仍然在提供驱动力等等众多事故相关的核心关键数据。
好在知乎是个神奇的地方。知乎答主“搬砖工程师”在原回答被删除的情况下，又简单写了一份分析特斯拉刹车制动系统的回答，参见《如何看待特斯拉企业大学负责人称「特斯拉称刹车系统非常成熟」？ - 搬砖工程师的回答 - 知乎》。根据“搬砖工程师”的分析，“特定条件下，如果能量回收未正常工作导致电控系统异常，伺服电机就不会为 E-iBooster 系统提供支持。此时的刹车系统，由于失去来自刹车助力机构的支持，刹车踏板就会变得很‘硬’。当路面湿滑，轮胎附着力不足一定百分比时，ESP 系统自动介入。由于特斯拉更改了 iBooster 的工作逻辑，ESP 在这一刻彻底的接管了刹车系统。换句话说，此时刹不刹车，什么时候刹车，刹多重的车，就由电控系统说了算。如果电控系统和驾驶员判断不一致，驾驶员就只能在纯液压系统下使劲儿踩了。……”
再换句话说，刹车失灵的关键点在于——汽车刹车的最终控制权到底归谁？我们应该相信机器人，还是相信人类？
根据知乎话题《新能源汽车是机器人吗？ - RiskRaider风险雷达的文章 - 知乎》答主介绍，“传统汽车和新能源汽车最大的不同，不是电池，而是传统汽车是一种机械装置，新能源汽车是一台有望拥有人工智能系统的机器人。……某厂新能源汽车和比亚迪，有一个共同点，都使用了博世 IPB 制动系统，这套系统直接对刹车制动行为负责。不过这两家企业，在如何应用这一系统，产生了分歧。某计划飞火星的车企认为，车辆应该完全由电脑控制，什么情景下刹车，由电脑下达决定。比亚迪认为，车辆一方面由电脑控制，但会将人工机械刹车作为双重保险选项，一旦系统出现概率极低的 BUG，立刻切换成人工刹车模式。”
所以，特斯拉刹车系统正常情况下是没有问题的。只有在特定条件下，譬如能量回收未正常工作导致电控系统异常，就有可能会导致汽车软件系统对于汽车刹车系统控制权的争夺和软件 BUG 的重现。在获得数据的同时，有时这是以付出生命为代价的。
更糟糕的是，根据品玩科技文章《特斯拉中国乱象：为了产量不惜降低质量 问题零件直接上生产线》爆料，“‘为了完成产量，特斯拉正在不择手段地降低自己的质量标准’，多名特斯拉中国内部人士向品玩表示。不止装配环节失控，特斯拉的零部件甚至在根源上就出了问题。追求速度是有成本的。巨大的产量压力导致供应商难以承受。‘根本供应不了，很难受。’一名特斯拉的供应商说。当对产量的要求达到临界点时，代价将是质量做出牺牲，‘解决办法非常简单粗暴，就是把有问题的零件，也就是次品，直接上线’。这样的说法得到了数名供应商的认可，他们甚至表示，在行业内这已经是‘公开的秘密’。特斯拉内部的质量部门员工也感受到这一变化。有员工对品玩表示，在特斯拉开放式的办公区，经常听到大家的议论：随着零部件质量的下降，上海工厂造出来的车存在许多问题，质量标准分也相应不断下降，如果按照原有标准放行，没有车会通过质量检测。但他们的解决方法并不是提高质量。而是把做完整车检查后的出厂标准调低。‘打个比方，以往80分才能出厂，现在60分就可以了’，特斯拉内部人士对品玩表示。……但这些质量缺陷和安全隐患，并不能阻挡特斯拉对产能和产量的向往。事实上，上海市当初引入特斯拉超级工厂落户一个非常重要的考量，在于看重特斯拉工厂对上海周边制造业上游供应链的整体带动，以及其对中国制造向更高质量发展的推动力。然而，对“更高质量的中国制造”，特斯拉看上去并不太感兴趣，也着力甚少。它看重的只有产能。……”
品玩科技文章爆料的内容很多，从后来特斯拉起诉品玩，以及品玩再次回应的内容来看，品玩科技公开声明愿意承担法律责任而且手中还掌握着更多的资料和事实，参见品玩的补充回应《关于特斯拉副总裁陶琳女士回应的回应》。
虽然无从得知到底真相如何，但从特斯拉电动车这两年发生的事故还真是不少。比如广州增城 4 月 17 日发生的特斯拉起火爆燃致 1 人死亡交通事故，如果不是有人死亡，还真以为是有人收了钱专门去黑特斯拉的。但是这个时间点非常有意思，4 月 17 日发生的交通事故，直到 4 月 19 日特斯拉女车主在上海车展维权之后，尤其是“长安君”发表文章定调之后，往事才浮出水面，登上了各大平台的热搜榜。
一时间，各种往事也陆续浮出水面。譬如此前有位特斯拉车主发现充电存在问题，但是找特斯拉的售后部门却始终解决不了问题。无奈之下，特斯拉车主带着记者再次来到了特斯拉的售后部门，结果一位特斯拉工作人员中英文夹杂对特斯拉车主大声说到，“不进车间这也是特斯拉的地方，tesla，this is tesla, part of tesla, ok? you get out!”参见 B 站曝光视频《70万特斯拉充不进电 工作人员飙英文 : 滚出去》，有网友评论说，知道的以为他是给洋人开个店，不知道的还以为这是洋人的租界呢～～～
特斯拉车主想要维权确实很难。
根据车聚网文章《海南特斯拉失控案内幕：保密协议为真，车主贴1.1万原价退车》描述，“随着喻女士的 319 声明，海南特斯拉失控案暂告一段落了。概括一下就是：那个保密协议是真实的，女车主并没有要到额外赔偿，就是原价退车，自己还搭了 6602 元车险和 5000 元车膜。公益维权人韩潮和其他帮她维权的车友并没有胁迫车主，相反她受到了来自特斯拉方面的压力。如果没有公益维权人、车友和舆论的帮助，她大概率连‘原价退车’也拿不到。”文章中还列举了十几起特斯拉电动车事故，最后特斯拉大多以地面太滑，车速过快、女车主力气小、中国车主不会踩 ABS、后台数据显示一切正常等理由甩锅出去。
这其中只有一次例外，2020 年 12 月 4 日，特斯拉维权车主韩潮因为他自己找了国内最权威的两家第三方检测机构检测车辆，拿到了关键数据，并特意保留了许多通话录音作为证据。最终耗时一年多时间，特斯拉车主韩潮艰难赢下了特斯拉维权官司，成为国内特斯拉车主当中唯一的一次成功维权，参见知乎专栏文章《特斯拉销售切割二手车，法院判退一赔三，车主获赔 1139100元》。尽管特斯拉不承认韩潮提供的第三方检测机构数据，但韩潮拿到了关键数据，最终证明了这是一辆之前被切割大修过的特斯拉二手车。
为什么通过特斯拉车主通过法律维权会如此艰难呢？根据知乎话题《特斯拉中国副总裁陶琳回应车展维权事件「特斯拉不可能妥协」，如何评价这一回应？还有哪些值得关注的信息？ - 吴声威的回答 - 知乎》法律人吴声威的回答，“我看过一些特斯拉的司法案例，说实话，在国内案例非常少，且几乎没赢过的。……车辆出了事故，最终要认定是车辆生产质量问题，一般最后都走向司法鉴定，司法鉴定就是个玄学了，它和法律无关，法律人是不可能去干这个事儿的。所以，最终还是要依托于第三方鉴定机构，你要说这个机构绝对的中立，或者绝对的权威，又绝对的真实，那你可以放开手去打官司。否则，我建议还是别那么天真。原告买个车 20 来万，发生了事故怀疑是原车生产质量问题，去法院打官司最后鉴定费要 11 万多。官司最后输了，自己还额外掏出去 11 万多的鉴定费，这种判决书往裁判文书一放，哪个车主还敢去打官司。……”
所以这其中最关键的地方并不是法律问题，而是第三方鉴定机构是否足够权威且中立的问题。
虽然特斯拉车主维权很难，但好在因为这次特斯拉女车主的勇敢发声，让更多的人关注到了特斯拉电动车的刹车和质量问题。理论上，任何品牌的产品或多或少都会存在一些问题。但关键在于，品牌商是如何解决这些问题的。如今的新能源电动车正走在国家经济转型高质量发展的前沿道路上，从目前的状况来看，国内的特斯拉电动车更加注重攀升产能，可能真和高质量发展之间没啥关系。
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